在现代生产过程中常常采用视觉系统进行产品测量和识别,再将结果通过通信传输给工业机器人进行作业,在这个过程中通信的设置非常重要。本文对欧姆龙FH-L550视觉系统与ABB工业机器人的通信实现过程进行了分析,主要任务是使视觉系统为ABB工业机器人提供数据的检测结果,工业机器人根据数据结果进行相关作业。本文主要讨论了视觉系统通信传输实现的整个流程。

　　欧姆龙FH-L550视觉系统的主要通信方式有以下5种[2],分别是:并行通信、PLCLINK通信、Ethernet通信、EtherCAT通信、无协议通信。这5种通信方式在通信过程中各有特点,在现代设备中,以Ethernet通信(以太网通信)最为常见,故本文以以太网通信方式为例进行分析讲解。

　　首先在主界面中选择工具选项,选中系统设置菜单(图1),在进入系统设置菜单后,单击启动设定选项,选择通信模块选项卡(图2),完成以上设置后返回主界面保存设置(图3)。最后选择功能菜单进行系统重启设置,等待系统完成重启再进行下一步操作。

　　系统重启完成以后重新点击系统设置菜单,选中以太网(无协议(UDP))选项(图4),在这个选项中会有IP地址以及端口等参数设置。这里需要注意的是两个IP地址参数,需要填写地址设定2中的参数,需要填入的信息有视觉的IP地址、子网掩码、默认网关和DNS服务器等。

　　在菜单最下方输入/出设定的端口号设置中,设置与传感器进行数据输入的端口号,注意该端口号应该与主机侧相同,最后完成设置以及相应的数据保存工作。

　　首先要对ABB工业机器人配置wAN口IP地址。在示教器中选中控制面板,然后选中配置,接下来在主题中选中communication,点击IPSeting,设置好IP信息后点击更改保存IP信息。

　　下一步使用SocketCreate机器人指令创建一个使用流型协议TCP/IP的新套接字,并分配到相应变量(图5)。紧接着使用SocketConnect指令将套接字与远程计算机进行连接。通信连接完成以后需要发送及接收视觉系统的信息。发送信息采用SocketSend指令向远程计算机发送数据指令。当经过视觉系统采集信息和判断后,工业机器人系统将接收来自远程计算机的数据,接收数据采用SocketReceive指令来完成,该指令在接收数据的同时把数据存储到相应的字符串变量中。在接收的数据信息中需要提取有用信息,这就需要StrPart寻找指定字符位置指令,从字符串中提取指定位置的数据,并将结果赋值给新的字符串变量。最后,当不使用套接字连接时,使用SocketCloSe来关闭。

　　如今,在包装、搬运等的工作场景中,视觉系统负责采集搬运包装物品的关键信息,该关键信息通过以太网等通信协议传输给工业机器人,工业机器人接收到相关信息后通过程序控制对相关物品进行对应处理,该系统对提升作业的精准度及效率有很好的帮助。本文中采用欧姆龙视觉系统为ABB工业机器人提供检测结果,机器人作为主站通过以太网对欧姆龙视觉检测模块进行控制和数据采集。根据本文所述进行通信设置后,欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人成功建立了通信联系,并取得了较好的实际应用效果。

　　日本欧姆龙健康医疗公司将于2012年4月10日发售只需10秒即可完成测温的女用体温计“MC-642L”。该公司称，10秒的测温速度在女用电子体温计中“为日本首例”。MC-642L的价格为开放式，预计市场价格为3780日元左右（约290元人民币）。销量目标是上市后一年内达到10万台。 MC-642L的使用步骤如下。首先用感温部（用来测温的尖端部）检测舌温。然后利用自主开发的分析及运算技术对该体温的变化数据进行高速运算处理，以平均10秒的时间预测出约5分钟后的体温（平衡温）并显示。预测性测温结束后，可以让体温计继续放在口中，开始实际测量。 MC-642L配备近距离无线通信技术“NFC”，可利用带手机钱包功能的A

　　美国麻省理工学院近日发布公报称，该校研究人员公布了一种“盲动”机器人的技术细节。这种机器人不需要借助视觉系统，可在崎岖地形中穿行跳跃，有望在危险工作环境中得到广泛应用。 公报介绍说，“猎豹３号”机器人重约４１千克，大小相当于一条成年拉布拉多犬。研究人员表示，从２０１７年起就对“猎豹３号”进行，旨在进一步改进其功能。 研究人员指出，他们开发了“触觉感应”和“模式预测控制”两种新算法。“触觉感应”算法控制着“猎豹３号”四肢的起跳和落地，可根据地面材料的软硬，确定某条腿在空中摆动与落到地面上的最佳时间。 研究人员说，数据来自、以及机器人腿部关节的位置，后者用来记录其腿部相对于地面的角度和高度等。假如机器人踩到木块上，

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人的视觉系统主要有模式识别、计数、视觉定位、尺寸和外观检测着四大类组成，像是、等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。想要知道视觉系统的应用范围，就先了解国内系统的组成要素。 光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用 光源产品。目前光源行业国产化程度较高，竞争相对比较激烈。低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在的光敏面上完成信号传递。不同的工业镜头根据要求应用在不同的工业现场，价格差距也相对较大。 工业相机主要以欧美进口为主，国产品牌从低端市

　　凌华科技机器视觉系统 EOS-JNX-I支持优化交通信号管理 以人工智能（AI）打造现代化智慧城市解决方案 全球领先的边缘计算解决方案提供商—凌华科技提供支持人工智能（AI）的机器视觉系统EOS-JNX-I助力某智能交通解决方案供应商，优化有助于改善交通流量的红绿灯监控系统，赋能现代化智慧城市的发展。 该项目有助于减少城市的交通拥堵，改善空气质量，并且减少通勤者在高峰时段的等待时间，充分提升了整个城市的交通效率与民生环境。 交通运输是社会运作的动脉，不过在人流、车流数量庞大的特定时间、地点，这条动脉难免会堵塞，AI智能交通信号灯则可舒缓此状况 。在某重量级城市的智能交通计划中，就利用AI技术让车辆停等红绿灯的时间

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　　模块化、可编程的通用架构具备可扩展性，支持从入门级NCAP前视摄像头系统到更先进的前视、后视和环视解决方案 高通技术公司今日推出Snapdragon Ride™平台产品组合最新产品——Snapdragon Ride™视觉系统，该系统拥有全新的开放、可扩展、模块化计算机视觉软件栈，基于4纳米制程的系统级芯片（SoC）打造，旨在优化前视和环视摄像头部署，支持先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）。Snapdragon Ride视觉系统集成了专用高性能Snapdragon Ride SoC和Arriver下一代视觉感知软件栈，采用业经验证的软硬件解决方案，提供多项计算功能以增强对车辆周围环境的感知，支持汽车的规划与执行并助力

　　功能指令又称专用指令，CPM1A系列plc提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。 1．空操作指令NOP（0 0） 本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。 2．结束指令END（01） 本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出

　　为了使用户在选择一款机器视觉系统时应该考虑的关键的、基本的特性方面提供指导。下面是选择一款机器视觉系统时要优先考虑的十个方面： 1定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值校正来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用，但是，它在图象质量变差的情况下，就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反，几何对象定位法是一种最新的方法，它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight 软件和AdeptVision sAVI 系统两者都是用非常先进的轮廓检测技术来进行识别对象。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件，因此节约了成

　　● 首次面市的完整视觉系统 ● 结合内部和外部视镜、摄像头、电子设备和软件 ● 装载于福特Ram 2500和3500重型皮卡面世 近日，麦格纳先进的ClearView™视觉技术已在福特Ram 2500 和3500重型皮卡上首次投产，该技术旨在使车辆更智能、更安全。该系统的独特性在于结合了摄像头和后视镜技术，可通过提高车辆周围的能见度来减少盲点事故并提升安全性。ClearView™其他功能还包括更易停车及操控车辆。 ClearView™系统包括一个车内后视视频镜、集成摄像头的车外后视镜和一个中央高位制动灯摄像头。附加一个可选配的拖车摄像头，便于在拖车时提供无障碍视野。所有摄像头数据都通过麦格纳的软件在中央电子控制单

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