开始讲的是自动化仪表的发展历史，从工业化大生产早期，仪表参数检测无法“自动”到“基地式”仪表（将检测、调节、执行功能都集中在一个箱子里面，只能在生产地附近）再到“单元组合式”（大控制系统）最后到DCS（集中管理-分散控制），然后讲的是测量的一些概念，比如误差、精度、灵敏度、变差、灵敏限等概念。

　　接下来就是讲了DDZ-3型仪表，忘了，基本上没考，直接跳到PID电路，PID电路分为P、PI、PD电路，这些很简单，直接如下图，后面又有更高级的电路组合，串联PID和并联PID，这些都有一个共同的问题——出现了参数之间的交叉，也就是所谓的相互干扰系数F，这可能会得不出一个参数结果达到希望的效果。还有就是微分先行PID，嗨看图吧。

　　然后就到非线性补偿电路，这个电路很有用，对于一些非线性的数据，处理起来很方便，画图更直观。通过调节反馈电阻Rf可以调节直线斜率，通过调节Ri和Rr来调节折点坐标。

　　最后就是最重要的芯片-7107数显芯片。该芯片可以显示0-1999，根据输入电压来决定IN+和IN-，根据最大输入电压计算VREF电压，以及RINT电阻，刷新时间就看R和C。